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MindPX突破VTOL新架構

發(fā)布日期:2017-06-10我要投稿我要評論
在MindPX V2.8最新固件更新發(fā)布后,MindPX已經突破傳統(tǒng)PX4架構。

該版本固件首次在單個FMU芯片上集成了總數多達16個的主動力輸出通道和伺服電機輸出通道(8+8),成為PX4/Pixhawk系列中最強大的飛控。

MindPX突破VTOL新架構

傳統(tǒng)Pixhawk架構需要通過一顆單獨的I/O處理器實現(xiàn)主動力輸出,而使用FMU芯片實現(xiàn)上限為6個的伺服電機輸出。MindPX使用單個FMU即可實現(xiàn)全部主動力和伺服電機輸出,且突破了數量為6的限制,支持最大8個伺服電機輸出。

MindPX新架構對于正日益普及的VTOL無人機型尤為重要。VTOL需要數量更多的控制動作機構配置,MindPX可以在更精簡的硬件架構上實現(xiàn)對更復雜機型配置的支持,并可以支持飛行員更為細膩精確的操控,滿足專業(yè)飛行員對飛行品質更高的要求。



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