DARPA的高級戰術電源（TAP）項目旨在通過開發一種緊湊型固體氧化物燃料電池（SOFC），已經利用一種非常高能量密度的碳氫燃料——丙烷，解決了電源限制。DARPA的研究人員還開發了一種采用該燃料電池供電的小型無人機——Stalker XE。該無人機在保障任務所需的可靠性和耐用性同時，將任務時間延長到超過8小時。Stalker XE已經通過驗證，耐力達到現在最先進小型無人機的四倍以上。
該燃料電池是Stalker XE混合動力電源的基礎。該混合動力電源將高能量密度燃料電池系統與一個傳統聚合物鋰電池相結合，以滿足峰值功率處理要求，利用高能量密度碳氫燃料存儲能量。
Stalker XE能夠為小股部隊提供持久監視。Stalker XE作為一個9.98千克（22磅）重的彈射無人機，運行成本比目前的無人機低，遺留痕跡小。
DARPA為便攜式電源應用所開發的緊湊型SOFC電池在Stalker XE無人機的演示中表現卓著，強化了SOFC電池動力，并整合到一個可部署平臺。Stalker XE接受了嚴格的飛行試驗，利用單個機身和單個燃料電池在不到30分鐘的時間內進行連續飛行。測試中，飛機遇到了每小時74 公里（46英里）的大風，持續風速達45公里/小時。該無人機飛行高度超過4572 米（15000英尺）。
TAP項目旨在開發先進的便攜式電源和能源方案，從基礎材料和化學材料到成熟的便攜式電源系統等。Stalker XE的燃料電池電源是根據DARPA的“掌上電源和堅固便攜式電源”項目進行研發完善的。TAP項目將堅固耐用的燃料電池系統集成到一個可部署的小型無人機平臺。
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