1. 概述
G20無人機主要用于物品定點投放，定點放鉤掛索著陸，參加中航杯無人機大賽。具有成本低、使用維護方便等特點。
2. 主要功能
航路實時顯示；
全自主程控飛行，緊急狀態可切換遙控飛行，北斗/圖像導航；
定點投放及定點鉤索著陸。
3. 主要技術指標
起飛重量（最大）： 20kg
使用高度笵圍： 0.5~300m；
抗風能力： 側風5m/s、順風6m/s、逆風7m/s；
最大爬升率： 8m/s；
最大飛行速度： 40m/s；
巡航速度： 22-33m/s；
最大飛行時間： 12min；
起降方式： 輪式滑跑起飛、掛索著陸；
投放物品重量（最大）： 1.2kg；
測/控距離： 15km。
4. 系統組成
G20無人機系統由機體、動力（成品）、電氣、飛控、導航、測控及地面站等組成。
5. 設計方案
5.1 飛機氣動外形布局
飛機采用正常式布局，外形圖見圖1。
幾何參數如下：
機長 2.1m
機高 0.7m
翼展 2.8m
螺旋槳直徑 0.61m
平均氣動弦長 0.38m
5.2 內部設備安排
機艙底面安裝對地攝像頭及掛鉤。機艙內部安裝飛控、導航、測控電氣設備、蓄電池。
設備布置見圖2。
5.3 飛機結構布置
全機采用玻璃鋼蜂窩復合結構，內部從機頭向后布置4個隔框，底板上安置兩條縱向加強筋，起落架與阻攔鉤等承力部件分別與隔框縱筋相連，隔框與加強筋使用精制層板材料。
機翼分為左右兩段，松木材質工字梁，根部由碳纖維凱夫拉材料加強。左右機翼使用一根直徑為30毫米壁厚2毫米的碳管 與機身相連，機身側壁布置拉緊螺栓，防止機翼松脫。一邊機翼內部等距安置8個翼肋，材質為精制層板。機翼外端后緣布置了2段副翼，副翼采用轉軸鉸接結構與 機翼后緣連接。機翼外端設置復合材料翼尖。
水平尾翼采用一體結構，由4顆螺栓與機身相連。尾翼采用松木材質工字梁，內部安置8個翼肋，材質為精制層板。升降舵分為左右兩邊，采用轉軸鉸接結構與尾翼后緣連接。
垂直尾翼與機身一體成型，內置2個翼肋進行加強。方向舵采用金屬鉸鏈與垂尾相連。
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