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上海硅步ROS連載系列48期移動機器人自主導航

本期通過對turtlebot的Kinect深度傳感器進行地圖構建，并通過路徑規劃完成自主導航。ROS定位導航的框架圖如圖1所示：圖1 ROS導航定位框架其中move_base提供了ROS導航的配置、運行、交互接口，它主要包括兩個部分：
標簽: 2018-06-01

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